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龙图腾网获悉交通运输部公路科学研究所申请的专利一种无人驾驶公交车超员监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411669234.5，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权一种无人驾驶公交车超员监测系统及方法是由李华建;李文亮;周炜;战琦;刘智超;曹琛;高金设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶公交车超员监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人驾驶公交车超员监测系统及方法，系统包括：感知模块、中央数据处理模块以及超员提示模块；感知模块，用于感知乘客状态以及座位状态，获得状态数据；中央数据处理模块，用于基于数据贡献度，融合状态数据，并基于超员决策模型处理融合后的状态数据，获得超员决策；超员提示模块，用于基于超员决策，进行超员提示。无人驾驶公交车超员监测系统是一种集感知、处理、提示于一体的智能化系统，其应用将有效提升公交车的安全性与运营效率，为乘客提供更加便捷、舒适的出行体验。

本发明授权一种无人驾驶公交车超员监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶公交车超员监测系统，其特征在于，包括：感知模块、中央数据处理模块以及超员提示模块； 所述感知模块，用于感知乘客状态以及座位状态，获得状态数据； 所述中央数据处理模块，用于基于数据贡献度，融合所述状态数据，并基于超员决策模型处理融合后的所述状态数据，获得超员决策； 所述超员提示模块，用于基于所述超员决策，进行超员提示； 所述感知模块包括车门红外传感器单元、乘客落座区检测单元、非乘客落座区检测单元以及乘客区座位压力检测单元； 所述车门红外传感器单元，用于记录乘客上下车次数； 所述乘客落座区检测单元，用于检测座椅第一占用情况，并识别占用对象类别； 所述非乘客落座区检测单元，用于检测车厢内乘客站立情况； 所述乘客区座位压力检测单元，用于检测座椅第二占用情况； 其中，所述座椅第一占用情况以及所述座椅第二占用情况加权获得最终座椅占用情况； 所述中央数据处理模块包括数据接收单元、数据融合单元以及超员决策单元； 所述数据接收单元，用于接收所述状态数据，其中，所述状态数据包括乘客上下车次数、最终座椅占用情况、占用对象类别以及车厢内乘客站立情况； 数据分析单元，用于分析所述乘客上下车次数，计算上车人数、下车人数以及车内当前总人数；分析所述最终座椅占用情况以及所述占用对象类别，获得落座人数以及剩余座位数量；分析所述车厢内乘客站立情况，获得站立乘客人数； 所述数据融合单元，用于融合数据分析结果，获得融合数据； 所述超员决策单元，用于基于所述融合数据以及超员决策模型，对无人驾驶公交车进行超员决策； 所述数据融合单元包括： 对所述数据分析结果进行去噪处理以及异常值检测，获得处理后的数据分析结果； 对处理后的数据分析结果进行格式统一，并对应时间戳，获得多维时间序列数据； 对所述多维时间序列数据进行特征提取，获得数据特征； 对所述数据特征进行超员决策贡献度计算以及排序，获得满足预设贡献度阈值的数据特征； 基于深度神经网络，对满足预设贡献度阈值的数据特征进行新的特征表示，获得所述融合数据。

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