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龙图腾网获悉唐山开元自动焊接装备有限公司申请的专利一种动臂中段拼焊工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223146363U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422801585.9，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种动臂中段拼焊工装是由王恩浩;赵东祥;吴宪;吴耀华;王晓丹设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动臂中段拼焊工装在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种动臂中段拼焊工装，属于工程机械机器人拼焊技术领域。技术方案是：整体安装在变位机上，配合焊接机器人和搬运机器人完成动臂中段的拼点和焊接工作；上支撑臂组件（5）和下支撑臂组件（4）上下分层布置在夹具升降组件（3）上，上支撑臂组件沿夹具升降组件上下移动，固定夹具体组件（1）设置在下支撑臂组件上，移动夹具体组件（2）安装在上支撑臂组件上并随上支撑臂组件上下移动。本实用新型搬运机器人分别将动臂中段散件逐步放置在夹具上，自动完成动臂中段的拼装和焊接的全流程，整个流程不需要人工参与，生产效率大幅度提高，并保证了焊接质量，降低了人工成本，减少手工焊接对人体的健康伤害，降低工人的劳动强度。

本实用新型一种动臂中段拼焊工装在权利要求书中公布了：1.一种动臂中段拼焊工装，其特征在于：整体安装在变位机上，配合焊接机器人和搬运机器人完成动臂中段的拼点和焊接工作；包含固定夹具体组件（1）、移动夹具体组件（2）、夹具升降组件（3）、下支撑臂组件（4）和上支撑臂组件（5），上支撑臂组件（5）和下支撑臂组件（4）上下分层布置在夹具升降组件（3）上，上支撑臂组件（5）沿夹具升降组件（3）上下移动，固定夹具体组件（1）设置在下支撑臂组件（4）上，移动夹具体组件（2）安装在上支撑臂组件（5）上并随上支撑臂组件（5）上下移动；所述的固定夹具体组件（1）由安装在固定夹具体（101）上的下升降销组件（102）、下电永磁铁组件（103）、下耳板定位组件（104）、下弧板定位组件（106）、下侧板定位组件（107）、下导电组件（109）、下物料检测组件（110）和下弧板支撑组件（111）组成，下电永磁铁组件（103）数量为多个，位于固定夹具体（101）的中间，多个下电永磁铁组件（103）周围设置多个下弧板定位组件（106）和多个下侧板定位组件（107），多个下耳板定位组件（104）、多个下弧板支撑组件（111）和多个下导电组件（109）设置在多个下电永磁铁组件（103）下方，下物料检测组件（110）设置在下电永磁铁组件（103）与下导电组件（109）之间，多个下升降销组件（102）设置在多个下电永磁铁组件（103）周围；所述移动夹具体组件（2）由安装在移动夹具体（201）上的上升降销组件（202）、上电永磁铁组件（203）、上耳板定位组件（204）、上弧板定位组件（205）、上侧板定位组件（206）、上导电组件（207）、上物料检测组件（208）和上弧板支撑组件（209）组成；所述移动夹具体组件（2）与固定夹具体组件（1）上下匹配，相同结构对应布置； 所述下耳板定位组件（104）由伺服电机一（10401）、精密减速机（10402）、安装座一（10403）、导轨滑块一（10404）、滑动体一（10405）、耳板定位销（10406）、耳板支撑块（10407）和耳板压紧转角气缸（10408）组成；伺服电机一（10401）通过精密减速机（10402）带动丝杠转动，通过导轨滑块一（10404）驱动滑动体一（10405）前进或后退，耳板定位销（10406）为耳板提供孔定位，耳板支撑块（10407）为耳板提供支撑，耳板压紧转角气缸（10408）对耳板进行上压紧；所述下弧板定位组件（106）由油缸一（10601）、安装座二（10602）、导轨滑块二（10603）、滑动体二（10604）和弧板定位块一（10605）组成；油缸一（10601）通过导轨滑块二（10603）驱动滑动体二（10604）前进或后退，弧板定位块一（10605）对弧板边缘进行定位；所述下侧板定位组件（107）与下弧板定位组件（106）结构相同，用于对下侧板进行定位；所述下导电组件（109）由安装板（10901）、电刷盒（10902）、卡簧（10903）和电刷（10904）组成，用于焊接回路电流的传导；所述下物料检测组件（110）由接近开关（11001）和安装支架（11002）组成；所述下弧板支撑组件（111）由螺栓固定在固定夹具体（101）上。

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