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龙图腾网获悉安徽工业大学申请的专利一种在线评价肌肉运动疲劳度的可穿戴肌电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114748079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210286508.7，技术领域涉及：A61B5/389；该发明授权一种在线评价肌肉运动疲劳度的可穿戴肌电方法是由叶晔;欧长伟;谢能刚;王璐设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在线评价肌肉运动疲劳度的可穿戴肌电方法在说明书摘要公布了：本发明公开了人体生物电信号分析评估技术领域的一种在线评价肌肉运动疲劳度的可穿戴肌电方法，包括以下步骤：针对下肢康复机器人对被试者进行踝关节康复训练，做好被试者康复训练和肌电信号采集准备工作；评估肌肉疲劳程度特征参数选择与提取；在线肌电信号的采集；该方法基于便携式肌电信号采集仪，二次开发在线采集和在线肌肉疲劳评估系统，利用Labview2020平台通过设备通讯协议完成实时数据采集，并结合Matlab平台数据处理快、操作简单等优点进行混合编程，满足数据波形展示、数据保存、在线处理、在线评估的功能，可以方便快捷的了解运动生产过程中肌肉疲劳情况，并及时做出处理。

本发明授权一种在线评价肌肉运动疲劳度的可穿戴肌电方法在权利要求书中公布了：1.一种在线评价肌肉运动疲劳度的可穿戴肌电方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：针对下肢康复机器人对被试者进行踝关节康复训练，做好被试者康复训练和肌电信号采集准备工作； S2：评估肌肉疲劳程度特征参数选择与提取；具体步骤为： 分别从时域特征中选择波形长度WL、从非线性特征中选择小波奇异熵WSE，利用两种特征参数对采集的表面肌电信号进行特征提取后，进行特征相加，分析其数据变化特征，根据数据变化规律，确定个人出现肌肉疲劳时对应的疲劳系数值，并以此为依据；对被试者进行康复训练时，需要采集大量样本数据，若其中某一有效时段的肌电信号，经过WL、WSE两种特征提取后的参数，低于个人事先确定的疲劳系数，此时判断为疲劳状态，上位机即刻提醒康复训练人员停止采集，以确保采集数据的可靠性及患者的自身安全； S3：在线肌电信号的采集，具体步骤为： 集肌电信号采集、数据预处理、特征提取、数据保存、波形显示、疲劳状态提醒于一体的上位机系统；在康复过程中，由患者健康一侧肢体做相应动作，对下肢康复机器人进行主动控制，带动被试者患肢一侧肢体踝关节进行上下幅动，健康一侧肢体每一次踝关节运动，都产生胫骨前肌收缩，此时，一次性电极片与人体皮肤接触，把肌电信号传给便携式肌电信号采集仪，经过蓝牙接收器将数据传给由Labview2020和Matlab混合编程的多功能上位机，实现对肌电信号实时保存、显示、数据处理、疲劳在线评估。

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