浙江大华技术股份有限公司唐圣获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利车辆抛撒物检测方法、装置、电子装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114463263B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111615410.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权车辆抛撒物检测方法、装置、电子装置和存储介质是由唐圣;章合群;周祥明;傅凯;白家男;余正法;赵志伟;肖丰;柳杨设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆抛撒物检测方法、装置、电子装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆抛撒物检测方法、装置、电子装置和存储介质。其中，该车辆抛撒物检测方法包括：获取目标拍摄场景的参考背景图和待处理图像帧；基于待处理图像帧的非感兴趣区域对参考背景图进行更新，得到目标背景图，其中，非感兴趣区域包括待处理图像帧中除待处理车辆区域和待处理物体区域以外的其他区域；确定目标背景图中与待处理物体区域的位置信息相同的目标物体区域；基于目标物体区域与待处理物体区域的特征相似度，确定待处理物体区域中是否包含抛撒物。通过本申请，避免了在高速场景车辆速度较快且车辆存在严重的相互遮挡的情况下抛撒物被遮挡，而导致抛撒物检出率低的问题，从而提高了抛撒物检出率。
本发明授权车辆抛撒物检测方法、装置、电子装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆抛撒物检测方法，其特征在于，包括： 获取目标拍摄场景的参考背景图和待处理图像帧； 基于所述待处理图像帧的非感兴趣区域对所述参考背景图进行更新，得到目标背景图，其中，所述非感兴趣区域包括所述待处理图像帧中除待处理车辆区域和待处理物体区域以外的其他区域； 确定所述目标背景图中与所述待处理物体区域的位置信息相同的目标物体区域； 基于所述目标物体区域与所述待处理物体区域的特征相似度，确定所述待处理物体区域中是否包含抛撒物，包括： 将所述待处理物体区域所对应的图像输入到训练后的特征提取模型中，得到所述待处理物体区域中的待处理物体特征，以及将所述目标物体区域所对应的图像输入到所述训练后的特征提取模型中，得到所述目标物体区域中的目标物体特征； 确定所述目标物体特征与所述待处理物体特征之间的所述特征相似度； 在所述特征相似度小于预设特征相似度的情况下，判定所述待处理物体区域中包含抛撒物。
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