华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司;国家电网有限公司张晓华获国家专利权
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龙图腾网获悉华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司;国家电网有限公司申请的专利杆塔倾斜模型配准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332178B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111608344.7，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权杆塔倾斜模型配准方法及装置是由张晓华;杜维柱;蔡巍;武宇平;薛文祥;卢毅;于竞哲;马鑫晟;王书渊;高岩峰;王辉;沈彦伶;徐广达;高静设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本杆塔倾斜模型配准方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种杆塔倾斜模型配准方法及装置。该杆塔倾斜模型配准方法包括：根据杆塔模型数据确定杆塔模型特征点；确定杆塔模型特征点对应的倾斜模型数据为倾斜模型特征点；根据杆塔模型特征点和倾斜模型特征点确定倾斜模型竖轴变换值；根据杆塔模型特征点、倾斜模型特征点和倾斜模型竖轴变换值调整倾斜模型数据得到杆塔配准模型。本发明可以实现大面积倾斜摄影的高程值配准，达到应用所需精度要求，具有很高的工作效率。
本发明授权杆塔倾斜模型配准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种杆塔倾斜模型配准方法，其特征在于，包括： 根据杆塔模型数据确定杆塔模型特征点； 确定所述杆塔模型特征点对应的倾斜模型数据为倾斜模型特征点； 根据所述杆塔模型特征点和所述倾斜模型特征点确定倾斜模型竖轴变换值； 根据所述杆塔模型特征点、所述倾斜模型特征点和所述倾斜模型竖轴变换值调整所述倾斜模型数据得到杆塔配准模型； 其中，根据杆塔模型数据确定杆塔模型特征点包括： 根据所述杆塔模型数据确定杆塔顶点； 根据所述杆塔顶点构建有向包围盒； 确定所述有向包围盒的底面顶点对应的杆塔顶点为杆塔模型特征点。
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