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龙图腾网获悉沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请的专利一种无源可穿戴下肢外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116265201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111549711.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种无源可穿戴下肢外骨骼是由李刚;包仁人;花鹏;王禹;孙仲良设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无源可穿戴下肢外骨骼在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无源可穿戴下肢外骨骼，其中腰部调节组件两侧设有髋关节调节杆，髋关节调节杆与对应最上端变刚度助力关节组件连接，变刚度助力关节组件通过第一连杆连接，最下端变刚度助力关节组件通过第二连杆与对应踝关节支撑组件连接，变刚度助力关节组件包括关节内盒体和关节外盒体，关节内盒体和关节外盒体之间设有弹性件内圈固定套、弹性件外圈固定套、弹性件和调节圈，弹性件内圈固定套与关节外盒体和弹性件内圈固连，弹性件外圈与弹性件外圈固定套和调节圈固连，关节外盒体外侧设有按压盖，且按压盖上设有压块穿过关节外盒体，调节圈外侧设有卡块设于关节内盒体对应的卡槽中。本发明可自主调节关节助力大小，并可根据用户身高调节高度。

本发明授权一种无源可穿戴下肢外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种无源可穿戴下肢外骨骼，其特征在于：包括腰部调节组件37、变刚度助力关节组件38、踝关节支撑组件39、第一连杆35和第二连杆36，其中腰部调节组件37两侧均设有髋关节调节杆6，且所述髋关节调节杆6与对应侧最上端的变刚度助力关节组件38连接，位于同侧的变刚度助力关节组件38通过第一连杆35依次连接，最下端的变刚度助力关节组件38通过第二连杆36与对应侧的踝关节支撑组件39连接，所述变刚度助力关节组件38包括关节内盒体12和关节外盒体14，且关节内盒体12上设有安装轴121与关节外盒体14转动连接，关节内盒体12和关节外盒体14之间依次设有弹性件内圈固定套20、弹性件外圈固定套21、弹性件22和调节圈24，其中弹性件内圈固定套20套装于安装轴121上且一侧与关节外盒体14固连，另一侧与弹性件22内圈固连，弹性件22外圈一侧与弹性件外圈固定套21固连、另一侧与调节圈24固连，关节外盒体14内设有腰形孔141、外侧设有按压盖15，且所述按压盖15上设有压块151穿过对应的腰形孔141，调节圈24外侧设有卡块241，所述关节内盒体12内设有卡槽，且卡块241设于对应的卡槽中。

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