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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利自适应调整亮度和模糊度的全自动相机标定系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114708326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111527480.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权自适应调整亮度和模糊度的全自动相机标定系统及其方法是由丁伟利;谭伟敏;华长春;刘国庆;张恒设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应调整亮度和模糊度的全自动相机标定系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其是自适应调整亮度和模糊度的全自动相机标定系统及其方法，该系统包括单目相机、旋转移动平台、平台运动控制器、圆心标定板、无线传输设备、处理器和显示设备，以及自动高精度标定软件；该方法根据补偿系数将图像特定区域中颜色为黑白灰度值的像素数量比例转化为1:2，根据区域的平均灰度值自适应调整曝光值；通过提取图像特定特征圆四个方向的边缘点，将边缘点的灰度值拟合曲线并计算出边缘点的平均斜率，平均斜率的数值表征图像当前的模糊情况，反馈至平台控制器实现自适应调整模糊度，根据预设定指令控制旋转移动平台调整至预设的最佳位姿自动拍摄图像，通过高精度相机标定策略实现相机的自动高精度标定。

本发明授权自适应调整亮度和模糊度的全自动相机标定系统及其方法在权利要求书中公布了：1.自适应调整亮度和模糊度的全自动相机标定系统，其特征在于：包括有单目相机、旋转移动平台、平台运动控制器、圆心标定板、无线传输设备、处理器、显示设备和自动高精度标定软件组成；该标定系统包括：单目相机固定在某一位置，对应的相机下方为旋转移动平台，旋转移动平台和相机的距离通过工作距离计算出初始值，平台运动控制器带动旋转移动平台支撑的标定板进行俯仰、偏航和横滚以及调整标定板到相机的距离，单目相机拍摄圆心标定板不同位姿下的图像完成相机标定； 单目相机下方为旋转移动平台和平台运动控制器，旋转移动平台支撑圆心标定板，旋转移动平台和相机的距离通过工作距离计算出初始值，单目相机采集当前圆心标定板图像并传回自动高精度标定软件，在显示设备上显示当前图像，通过自动高精度标定软件在线调整相机增益、采集模式参数提高图像质量，提取调整后图像的矩形区域并将颜色为黑白的区域大小比例转化为1:2，通过矩形区域的平均灰度自适应调整曝光值，将亮度合适的图像通过EDcircle算法进行圆检测，并提取出特征圆四个方向的边缘灰度点，将灰度点拟合曲线并计算出灰度点的平均斜率去表征图像的模糊情况，并反馈至平台控制器控制旋转移动平台调整Z方向距离实现自适应调整模糊度； 平台运动控制器通过预设定指令控制旋转移动平台调整至预设的最佳位姿组，实现的位姿有俯仰位姿、偏航位姿、横滚位姿和调整距离相机距离，旋转移动平台支撑着标定板移动实现相机的高精度标定。

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