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龙图腾网获悉杨永顺申请的专利共轴魔方机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114131625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111477922.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权共轴魔方机器人是由杨永顺设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本共轴魔方机器人在说明书摘要公布了：本发明提出一种共轴魔方机器人，包括三阶魔方本体、控制装置、安装基座、内部驱动装置及设置于安装基座上的第一共轴动力单元、第二共轴动力单元和第三共轴动力单元。内部驱动装置设于三阶魔方本体的内部空间，该内部驱动装置包括中心机架、第一驱动轴组件、第二驱动轴组件和第三驱动轴组件；三个驱动轴组件与三阶魔方本体的六个中心块连接，三个共轴动力单元分别与三个驱动轴组件连接，可以实现三阶魔方本体的六个面上的中心块、棱块和角块发生转动，从而展示魔方的复原公式。由于魔方的三个表面是空白面，而且也不需要相关的驱动结构与魔方不停地分离和结合而干扰视线，因而可以清晰地展示魔方动作过程，有利于提高教学效果。

本发明授权共轴魔方机器人在权利要求书中公布了：1.一种共轴魔方机器人，包括三阶魔方本体，该三阶魔方本体包括六个中心块、十二个棱块和八个角块，这些中心块、棱块和角块围合成一内部空间，六个所述中心块为第一中心块、第二中心块、第三中心块、第四中心块、第五中心块和第六中心块，其特征在于，该共轴魔方机器人还包括控制装置、安装基座、内部驱动装置及设置于所述安装基座上的将三阶魔方本体支撑在安装基座上的第一共轴动力单元、第二共轴动力单元和第三共轴动力单元； 所述内部驱动装置设于所述三阶魔方本体的内部空间，该内部驱动装置包括中心机架、第一驱动轴组件、第二驱动轴组件和第三驱动轴组件； 所述第一驱动轴组件包括第一主动轴和第一套管，所述第一套管固定设置在所述中心机架上，且在该第一套管上转动设置有所述第一中心块；所述第一主动轴可转动地设置于所述中心机架，该第一主动轴的第一端固定连接有所述第二中心块，第二端插设于所述第一套管内； 所述第二驱动轴组件包括第二主动轴、第二从动轴和第二套管，所述第二套管固定设置于所述中心机架上，且在该第二套管上转动设置有所述第三中心块，所述第二主动轴设于所述第二套管内，所述第二从动轴可转动地设置于所述中心机架上，并与所述第四中心块固定连接，所述第二主动轴和所述第二从动轴之间设有相互啮合的传动比为1的第一伞齿轮和第二伞齿轮； 所述第三驱动轴组件包括第三主动轴、第三从动轴和第三套管，所述第三套管固定设置于所述中心机架上，且在该第三套管上转动设置有所述第五中心块，所述第三主动轴设于所述第三套管内，所述第三从动轴可转动地设置于所述中心机架上，并与所述第六中心块固定连接，所述第三主动轴和所述第三从动轴之间设有相互啮合的传动比为1第三伞齿轮和第四伞齿轮；所述第三伞齿轮和第四伞齿轮的尺寸大于所述第一伞齿轮和第二伞齿轮； 所述第一共轴动力单元包括能够分别在电机驱动下自主转动的第一中空驱动轴管和第一内驱动轴，所述第一内驱动轴插设于所述第一中空驱动轴管内；所述第一中空驱动轴管的端部与所述第一中心块相连接以驱动该第一中心块转动；所述第一内驱动轴与所述第一主动轴相连接以驱动该第一主动轴转动； 所述第二共轴动力单元包括能够分别在电机驱动下自主转动的第二中空驱动轴管和第二内驱动轴，所述第二内驱动轴插设于所述第二中空驱动轴管内；所述第二中空驱动轴管的端部与所述第三中心块相连接以驱动该第三中心块转动；所述第二内驱动轴与所述第二主动轴相连接以驱动该第二主动轴转动； 所述第三共轴动力单元包括能够分别在电机驱动下自主转动的第三中空驱动轴管和第三内驱动轴，所述第三内驱动轴插设于所述第三中空驱动轴管内；所述第三中空驱动轴管的端部与所述第五中心块相连接以驱动该第五中心块转动；所述第三内驱动轴与所述第三主动轴相连接以驱动该第三主动轴转动； 所述控制装置设于所述安装基座内，能够控制所述第一共轴动力单元、第二共轴动力单元和第三共轴动力单元产生动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杨永顺，其通讯地址为：833400 新疆维吾尔自治区博尔塔拉蒙古自治州博乐市南城区赛里木湖路16号博尔塔拉蒙古自治州万力源科技开发有限公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。