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深圳市精锋医疗科技股份有限公司吴渡江获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利手术器械、从操作设备和机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116269807B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111482178.0,技术领域涉及:A61B34/37;该发明授权手术器械、从操作设备和机器人是由吴渡江;孙培原;王建辰设计研发完成,并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

手术器械、从操作设备和机器人在说明书摘要公布了:本说明书提供了一种手术器械、从操作设备和机器人。所述手术器械包括驱动装置、长轴组件和末端器械;长轴组件包括一自转管和至少部分收容在自转管内的驱动杆;驱动杆能被驱动装置驱动沿着纵长方向移动;末端器械沿纵长方向延伸具有器械第一端和器械第二端;器械第一端设置有末端执行器,器械第二端与长轴组件的第一端配接;末端器械包括刀架和摆动拉杆组件;摆动拉杆组件,包括:与末端执行器转动连接的第一拉杆;与第一拉杆和刀架转动连接的第二拉杆;与第二拉杆转动连接的第三拉杆,刀架位于第一拉杆和第三拉杆之间,第三拉杆与驱动杆连接。手术器械可以具有较好的机械稳定性。

本发明授权手术器械、从操作设备和机器人在权利要求书中公布了:1.一种手术器械,其特征在于,所述手术器械包括驱动装置、长轴组件和末端器械; 所述长轴组件沿纵长方向延伸具有第一端和第二端;所述第一端用于安装所述末端器械,所述第二端用于与所述驱动装置耦合;所述长轴组件包括一管件和至少部分收容在所述管件内的驱动杆;所述驱动杆能被所述驱动装置驱动沿着所述纵长方向移动; 所述末端器械沿所述纵长方向延伸具有器械第一端和器械第二端;所述器械第一端设置有末端执行器,所述器械第二端与所述长轴组件的所述第一端配接;所述末端器械还包括刀架和摆动拉杆组件;其中,所述摆动拉杆组件,包括:与所述末端执行器转动连接的第一拉杆;与所述第一拉杆和所述刀架转动连接的第二拉杆;与所述第二拉杆转动连接的第三拉杆,所述刀架位于所述第一拉杆和所述第三拉杆之间,所述第三拉杆与所述驱动杆连接;所述第三拉杆随同所述驱动杆沿着所述纵长方向移动,以驱动所述末端执行器相对于所述刀架摆动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市精锋医疗科技股份有限公司,其通讯地址为:518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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