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龙图腾网获悉驭势科技(北京)有限公司申请的专利目标匹配方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114140730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111474736.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权目标匹配方法、装置、设备及存储介质是由程晓强;高远;李金珂;黄先楼;张丹设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标匹配方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及一种目标匹配方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括：获取待处理图像对应的检测目标和预测目标；基于所述检测目标与所述预测目标进行多阶段匹配，其中，不同阶段采用的匹配策略不同。本公开实施例能够较好改善现有单阶段匹配容易出现的匹配不全等问题，可有效提升匹配准确度。

本发明授权目标匹配方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标匹配方法，其特征在于，包括： 获取待处理图像对应的检测目标和预测目标； 基于所述检测目标与所述预测目标进行多阶段匹配，其中，不同阶段采用的匹配策略不同； 其中，一个阶段采用组合属性度量算法确定所述检测目标与所述预测目标之间的相似度，并根据所述相似度对所述检测目标与所述预测目标进行匹配；匹配成功的所述检测目标与所述预测目标之间的相似度大于预设的第二相似度筛选阈值； 所述检测目标以检测框的形式表征，所述预测目标以预测框的形式表征；一个阶段采用组合属性度量算法确定所述检测目标与所述预测目标之间的相似度的步骤，包括：对于待匹配的检测框和预测框，确定该检测框和该预测框之间的中心点距离、对角线长度之差以及朝向角度之差；基于该检测框的顶点坐标和该预测框的顶点坐标确定包含有该检测框和该预测框的最小包围框，并获取所述最小包围框的对角线长度；基于该检测框和该预测框之间的中心点距离和所述最小包围框的对角线长度，确定该检测框与该预测框之间的中心差异评估值；基于该检测框和该预测框之间的对角线长度之差和所述最小包围框的对角线长度，确定该检测框与该预测框之间的对角线差异评估值；基于所述朝向角度之差以及预设的三角函数，确定该检测框与该预测框之间的角度差异评估值；根据所述中心差异评估值、所述对角线差异评估值和所述角度差异评估值，确定该检测框与该预测框之间的相似度。

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