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龙图腾网获悉南方电网通用航空服务有限公司申请的专利输电线路的检测方法、装置、计算机设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114037907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111347193.4，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权输电线路的检测方法、装置、计算机设备、存储介质是由翟瑞聪;纪涵;汪勇;王士贤;张嘉伟;叶广贤设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本输电线路的检测方法、装置、计算机设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种输电线路的检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：通过获取对目标输电线路进行拍摄所得到的待检测图像。通过训练完成的第一检测模型，对待检测图像进行悬垂线夹的检测，得到悬垂线夹位置信息，并基于悬垂线夹位置信息，从待检测图像中划分出包括有悬垂线夹区域的目标图像。这样，基于训练完成的第一检测模型，将待检测图像所对应的区域精准定位到悬垂线夹区域。通过训练完成的第二检测模型，对目标图像中位于悬垂线夹区域内的目标平垫圈的状态进行识别，得到目标平垫圈的状态。因此，通过训练完成的第二检测模型能够准确定目标平垫圈的状态，大大增加了对超小目标检测准确度。

本发明授权输电线路的检测方法、装置、计算机设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种输电线路的检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取对目标输电线路进行拍摄所得到的待检测图像，所述目标输电线路中包含悬垂线夹和平垫圈； 通过训练完成的第一检测模型，对所述待检测图像进行悬垂线夹的检测，得到悬垂线夹位置信息，并基于所述悬垂线夹位置信息，从所述待检测图像中划分出包括有悬垂线夹区域的目标图像； 通过训练完成的第二检测模型，对所述目标图像中位于悬垂线夹区域内的目标平垫圈的状态进行识别，得到所述目标平垫圈的状态；其中，第一检测模型和第二检测模型的训练步骤包括：从第二数据集中获取第二验证集，通过预训练好的第一检测模型，对第二验证集中多个第二验证样本标注图像进行处理，得到多个携带有悬垂线夹位置信息的第一样本目标图像；通过预训练好的第二检测模型，对多个第一样本目标图像进行悬垂线夹的检测，得到各个第一样本目标图像对应的样本平垫圈状态；基于所述第二验证集中多个第二验证样本标注图像，确定多个验证样本平垫圈的实际验证状态；基于所述多个验证样本平垫圈的实际验证状态、所述多个样本平垫圈状态，确定多个第三验证评价指标结果，若每个第三验证评价指标结果均满足相应评价指标的阈值评价条件，则确定预训练好的第一检测模型为训练完成的第一检测模型、以及预训练好的第二检测模型为训练完成的第二检测模型。

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