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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉山东建筑大学申请的专利一种基于外骨骼控制的仿生工业机械臂成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-12-31发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2021112807628，技术领域属于B25J9/00(20060101)；该专利一种基于外骨骼控制的仿生工业机械臂是由山东建筑大学设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。 一种外骨骼控制仿生工业机械臂，属于工业领域。是由外骨骼控制装置，机械臂主体组成的，外骨骼包括内嵌电位计的弯折关节跟扭转关节还有一个带有两个按键的握柄组成，仿生机械臂由框架底座，大臂，小臂跟一个剪钳组成，大臂跟框架底座之间有一个旋转圆盘，大臂上靠液压马达提供动力进行扭转，小臂与大臂之间靠液压油缸进行相对运动，由角度监测装置检测其旋转角度，末端的剪钳靠液压油缸提供动力。该装置采用伺服液压系统提供动力，与传统的液压系统相比，能更好的控制角度；用外骨骼进行操作，更加简单易学且操作更灵活；操作员与机械臂之间可保持一个相对安全的距离，有效保护操作员的安全。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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