买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便! 龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种切割机的速度规划方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2017-12-22发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2017106944867,技术领域属于G05B19/416(2006.01)I;该专利一种切割机的速度规划方法是由浙江工业大学设计研发完成,并于2017-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。 一种切割机的速度规划方法,所述方法包括以下步骤:1)速度规划方案如下:采用类S型五段加减速控制方法,确定相应的阶梯步长表;2)可变加速度的实现如下:确定拐点速度、拐角大小以及加速度三者之间的关系,在经过轨迹的不同拐角时,根据当前实时速度调整加速度;3)自适应拐点速度的计算,根据角速度求解公式和速度反向推导法确定最终的拐角速度。本发明提供一种在切割过程中有效缩短运动加减速时间和提高拐角速度的切割机的速度规划方法。 龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |