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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利降低液压机器人流量的足端轨迹优化方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2017-05-31发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2016110881781，技术领域属于G05B13/04(2006.01)I；该专利降低液压机器人流量的足端轨迹优化方法是由南京航空航天大学设计研发完成，并于2016-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种降低液压机器人流量的足端轨迹优化方法，属于机器人设计与控制领域。首先，确定液压机器人的足端轨迹，并分析足端轨迹各运动分量方向上的位移‑时间、速度‑时间、腿部及系统流量‑时间，得出关系曲线；其次，构造非线性变换函数；最后，用非线性变换函数对液压机器人足端轨迹各运动分量进行非线性变换并修正，得到流量优化后的足端轨迹。发明优化方法的本质是对液压机器人摆动相的摆腿速度进行优化，其对支撑相无需作任何变换，不论机器人采用那种足端轨迹行走，对任何尚待优化的液压系统皆可采用该方法对其足端轨迹进行变换，达到优化系统流量的目的，其适用范围广，不受液压机器人足端轨迹限制，不影响步态参数。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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