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当前位置: 首页 > 专利交易 > 合肥工业大学周丽华老师一件发明专利完成成果转化

合肥工业大学周丽华老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2024年09月04日 来源:龙图腾

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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种移动摄像测距预警方法及预警装置成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-12-07发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2021111500152,技术领域属于B60W30/095(20120101);该专利一种移动摄像测距预警方法及预警装置是由合肥工业大学设计研发完成,并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明公开一种移动摄像测距预警方法及预警装置。该方法包括:计算当前估计值和后续时刻初算值;先分割障碍物的外廓多边形及角点,然后将角点投影变换到正规化成像平面,再选取像素坐标中像素横坐标最小和最大的两点作为障碍物的特征点,最后获得障碍物大地坐标值;先确定车辆的航向角真值的取值范围,再确定车辆的行驶安全距离,最后计算出大概率碰撞区域;判断特征线段是否有点落在大概率碰撞区域,且计算圆心距数值,最后计算出预警概率;根据预警概率对车辆进行预警。本发明结合车辆大概率碰撞区域预测碰撞概率,对车辆安全行驶具有精确预警功能,可以借鉴应用到车辆自动驾驶中,降低车辆的碰擦概率,计算精确,灵敏性好,预警能力强。

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法律声明:当前页面专利信息仅供研究,该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。

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