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当前位置: 首页 > 专利交易 > 恭喜常州大学班书昊老师一件发明专利完成成果转化

恭喜常州大学班书昊老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年06月10日 来源:龙图腾

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龙图腾网恭喜常州大学申请的专利三自由度并联高频仿人机械足成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2016-07-06发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2016100918544,技术领域属于B62D57/032(2006.01)I;该专利三自由度并联高频仿人机械足是由常州大学设计研发完成,并于2016-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明公开了三自由度并联高频仿人机械足,属于仿人机器人领域。它包括机械小腿、跗骨、跖骨、脚趾、高频踝关节、高频跗关节和趾关节;跖骨包括跖骨A和跖骨B,跖骨A与跖骨B平行装设;脚趾包括大拇趾、二拇趾、三拇趾、四拇趾和小拇趾;高频踝关节包括踝关节轴、踝动力轴、踝小齿轮A踝小齿轮B、踝大齿轮A踝大齿轮B和踝关节电机;高频跗关节包括跗骨关节轴、跗骨动力轴、跗小齿轮A、跗小齿轮B、跗大齿轮A、跗大齿轮B和跗骨电机;趾关节包括趾关节轴和趾关节电机。本发明是一种结构合理、具有高频运动响应特性、并联模式的三自由度的仿人机器人足。

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