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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜常州大学申请的专利仿人机器人两自由度并联减振机械足成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2016-04-20发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2015109533025，技术领域属于B62D57/032(2006.01)I；该专利仿人机器人两自由度并联减振机械足是由常州大学设计研发完成，并于2015-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种仿人机器人两自由度并联减振机械足，属于仿人机器人领域。它包括上跖骨，装设于上跖骨上的踝轴，下跖骨，四根减振导柱，趾关节轴，装设于趾关节轴上的大拇趾、二拇趾、三拇趾、四拇趾和小拇趾，抗拉弹簧A和抗拉弹簧B，连接趾关节轴与下跖骨的脚趾弹簧；小腿杆装设于踝轴上；抗拉弹簧A与抗拉弹簧B对称装设于小腿杆的两侧；四根减振导柱结构相同均包括装设于上跖骨上的万向节，连杆，装设于下跖骨上的套筒，装设于套筒内部的抗压弹簧和滑块；小腿杆的初始状态为铅垂直立，相应的抗拉弹簧A和抗拉弹簧B为零力状态。本发明是一种结构简单、具有两个运动自由度和减振功能、并联模式的仿人机器人足。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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