买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便! 龙图腾网获悉南京工程学院申请的专利一种并联机器人初始位置标定装置成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-03-08发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2018115472323,技术领域属于B25J9/16(2006.01)I;该专利一种并联机器人初始位置标定装置是由南京工程学院设计研发完成,并于2018-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。 一种并联机器人初始位置标定装置,涉及机器人精确控制的技术领域。本发明包括静平台、初始位置标定装置、电机、减速机、主动臂、从动臂、球铰链机构,静平台的一侧设置初始位置标定装置,电机输出轴与减速机连接,减速机穿置在初始位置标定装置上,减速机与主动臂的一端连接,主动臂的另一端通过球铰链机构与从动臂连接,实现并联机器人的运动控制。本发明提高并联机器人的初始位置标定精度,减少并联机器人控制系统硬件,提高了控制系统的可靠性。 龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |