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当前位置: 首页 > 专利交易 > 合肥工业大学罗贺老师一件发明专利完成成果转化

合肥工业大学罗贺老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年06月27日 来源:龙图腾

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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利多无人机协同任务分配方法及装置成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2018-05-01发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2017112283310,技术领域属于G06Q10/04(2012.01)I;该专利多无人机协同任务分配方法及装置是由合肥工业大学设计研发完成,并于2017-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明公开了一种多无人机协同任务分配方法及装置,其中,该方法包括:获取任务目标数据、无人机数据和无人机所搭载传感器数据;根据所述任务目标数据、无人机数据和无人机所搭载传感器数据,构建MOTA‑MUAV模型;所述MOTA‑MUAV模型的目标函数包括最大化任务中多架无人机的总任务收益以及最小化任务中多架无人机的总飞行路径。MOTA‑MUAV模型的预设约束包括无人机起飞降落位置约束,任务执行情况约束和传感器执行任务数量约束;获取满足所述MOTA‑MUAV模型约束条件的初始解集;基于预设的NSGA‑Ⅱ算法对所述初始解集进行计算,得到所述MOTA‑MUAV模型的Pareto最优解,并将所述Pareto最优解作为多无人机协同任务的分配结果。本发明中通过建模并优化,从而得到多无人机协同任务分配的分配方案。

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