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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种基于改进的扩展卡尔曼滤波算法的两轮自平衡机器人姿态解算方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2015-01-28发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2014104896329，技术领域属于G01C21/20(2006.01)I；该专利一种基于改进的扩展卡尔曼滤波算法的两轮自平衡机器人姿态解算方法是由南京航空航天大学设计研发完成，并于2014-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明是一种基于改进扩展卡尔曼滤波算法的两轮自平衡机器人姿态解算方法。针对现有两轮自平衡机器人的姿态解算方法不能很好的满足精度、实时性、简便性等要求，本发明方法利用改进的扩展卡尔曼滤波算法，有效的融合了惯性传感器姿态测量数据，补偿了陀螺仪随机漂移误差，减小了两轮自平衡机器人运动时位移加速度对姿态解算的影响。该姿态解算方法同时可以适用于两轮自平衡电动车。通过两轮自平衡机器人的静态实验、模拟平台实验以及实际动态实验，验证了该方法能提高两轮自平衡机器人的姿态解算精度。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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