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哈尔滨工程大学赵刚老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年08月01日 来源:龙图腾

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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种仿鱼类吸入式海参捕捞机器人捕捞装置成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-01-25发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2018108553237,技术领域属于A01K79/00(2006.01)I;该专利一种仿鱼类吸入式海参捕捞机器人捕捞装置是由哈尔滨工程大学设计研发完成,并于2018-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明属于仿鱼类水下机器人领域,具有涉及一种仿鱼类吸入式海参捕捞机器人捕捞装置。包括鱼嘴、鱼鳃、喉部和鱼头外壳,其中鱼嘴张开与闭合都是通过舵机驱动滚筒转动并带动固定在鱼嘴舱门上的杠杆支架运动实现的;鳃部的运动也是通过舵机带动滚筒绕轴旋转从而带动固定在鳃盖上的杠杆支架运动实现的,鳃盖处单向薄膜的安装使得海参无法通过鳃部进入鱼头;喉部作为鱼头与鱼腹的连接部位被设计成一个框架,在其框架周围设计了由厚到薄的硅胶片形成了单向瓣膜,具有防止鳃盖开启时海水逆流的作用;鱼头外壳分为鱼头上盖和鱼头下盖,设计成流线型从而减小阻力。本发明结构简单,成本低,实用性强,可靠性高,在捕捞海参方面作用显著,应用前景广阔。

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