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当前位置: 首页 > 专利交易 > 恭喜长春理工大学王世峰老师一件发明专利完成成果转化

恭喜长春理工大学王世峰老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年08月02日 来源:龙图腾

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龙图腾网恭喜长春理工大学申请的专利惯性测量装置校正的车辆安全行驶区域检测方法及装置成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2015-05-06发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:201510041605X,技术领域属于G01S17/88(2006.01)I;该专利惯性测量装置校正的车辆安全行驶区域检测方法及装置是由长春理工大学设计研发完成,并于2015-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明提供了一种惯性测量装置校正的车辆安全行驶区域检测方法及装置,所述方法包括:采集固定在车辆上的激光雷达输出的采样点的坐标数据;根据坐标数据生成空间直角坐标形式的路面轮廓数据;采集与激光雷达联动的惯性测量装置输出的激光雷达在俯仰方向上的角度变化值,利用角度变化值对坐标数据或者路面轮廓数据进行校正;对路面轮廓数据进行处理,得到多个空间盒的重心坐标数据;根据重心坐标数据计算空间盒之间的梯度值,并根据梯度值标记多个空间盒;将标记后的空间盒进行投影处理,并对投影处理结果进行中线生长,生成车辆安全行驶区域。本发明检测方法及装置与现有技术相比,能够检测出车辆安全行驶区域,提高了路面检测的准确率。

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