买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便! 龙图腾网恭喜长春理工大学申请的专利惯性测量装置校正的车辆安全行驶区域检测方法及装置成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2015-05-06发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:201510041605X,技术领域属于G01S17/88(2006.01)I;该专利惯性测量装置校正的车辆安全行驶区域检测方法及装置是由长春理工大学设计研发完成,并于2015-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明提供了一种惯性测量装置校正的车辆安全行驶区域检测方法及装置,所述方法包括:采集固定在车辆上的激光雷达输出的采样点的坐标数据;根据坐标数据生成空间直角坐标形式的路面轮廓数据;采集与激光雷达联动的惯性测量装置输出的激光雷达在俯仰方向上的角度变化值,利用角度变化值对坐标数据或者路面轮廓数据进行校正;对路面轮廓数据进行处理,得到多个空间盒的重心坐标数据;根据重心坐标数据计算空间盒之间的梯度值,并根据梯度值标记多个空间盒;将标记后的空间盒进行投影处理,并对投影处理结果进行中线生长,生成车辆安全行驶区域。本发明检测方法及装置与现有技术相比,能够检测出车辆安全行驶区域,提高了路面检测的准确率。 龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |