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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜燕山大学申请的专利一种基于刚柔耦合系统的上肢康复机器人成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-03-15发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2018115613209，技术领域属于A61H1/02(2006.01)I；该专利一种基于刚柔耦合系统的上肢康复机器人是由燕山大学设计研发完成，并于2018-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明涉及一种基于刚柔耦合系统的上肢康复机器人，该机器人包括仿生学脊柱，电活性聚合物EAP，锥齿轮，皮带轮，大臂连杆，小臂套筒，内啮合齿轮等部件。整个机器人手臂采用了刚柔耦合结构，同时为机器人提供刚性驱动力和柔性驱动力，使变形更连续，自由度更高，并利用肌电信号控制，实现脑机互动。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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