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当前位置: 首页 > 专利交易 > 恭喜河南工业大学张会娟老师一件发明专利完成成果转化

恭喜河南工业大学张会娟老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年08月15日 来源:龙图腾

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龙图腾网恭喜河南工业大学申请的专利一种基于复变量有限维重复控制的磁轴承振动力矩抑制方法成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2018-12-21发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2018110168844,技术领域属于G05D13/62(2006.01)I;该专利一种基于复变量有限维重复控制的磁轴承振动力矩抑制方法是由河南工业大学设计研发完成,并于2018-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明公开了一种基于复变量有限维重复控制的磁轴承振动力矩抑制方法,该方法包括如下步骤:首先建立包含转子动不平衡和位移传感器谐波噪声的磁悬浮转子转动系统动力学模型;然后设计基于并联式复变量有限维重复控制的磁轴承振动力矩抑制算法;最后根据复变量系统函数的双频Bode图设计同频和倍频振动力矩抑制器参数,保证闭环系统稳定性前提下实现强陀螺效应磁轴承系统振动力矩抑制。本发明采用并联式有限维重复控制克服了串联式在非谐波频率处信号放大、相位滞后而引起系统稳定性变差等缺点;利用复变量系统函数双频Bode图设计控制器参数,降低强陀螺效应下参数设计的复杂性;此外,充分考虑功放系统低通特性的影响,提高振动力矩抑制精度。

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