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恭喜燕山大学史小华老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年08月15日 来源:龙图腾

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龙图腾网恭喜燕山大学申请的专利一种含耦合支链的平面两自由度并联机构成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2017-07-14发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:201710247989X,技术领域属于B25J9/00(2006.01)I;该专利一种含耦合支链的平面两自由度并联机构是由燕山大学设计研发完成,并于2017-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

一种含耦合支链的平面两自由度并联机构,其包括6个连杆、3个滑块,第一连杆为固定连杆,第四连杆为末端执行器,第一连杆的一端与第二连杆的一端连接,第一连杆的另一端设有第一滑块,第二连杆的另一端与第三连杆的一端连接,第三连杆的另一端与第四连杆的一端连接,第四连杆的另一端设有第二滑块,第五连杆的一端与第二滑块连接,第五连杆的另一端与第一连杆的中部连接,第六连杆的一端与第四连杆的中部连接,第六连杆的另一端与第一滑块连接,第五连杆或第六连杆的中心部位设有第三滑块,第五连杆或第六连杆的中部与第三滑块连接。本发明通过选取不同的移动副作为运动输入,可实现末端执行器的升降和倾翻运动,应用范围广。

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