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当前位置: 首页 > 专利交易 > 天津城建大学赵坚老师一件实用新型专利完成成果转化

天津城建大学赵坚老师一件实用新型专利完成成果转化

发表时间:2022年08月23日 来源:龙图腾

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龙图腾网获悉天津城建大学申请的专利一种立体仓库存取货装置成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2017-05-31发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2016211886576,技术领域属于B65G1/04(2006.01)I;该专利一种立体仓库存取货装置是由天津城建大学设计研发完成,并于2016-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本实用新型提供一种立体仓库存取货装置,包括机架,在所述机架底侧设置有带动机架在立体仓库巷道中沿着货架上的轨道移动的水平运动机构,在所述机架上滑动连接有载货台,在所述载货台上设有能够伸展和收缩的伸缩运动机构,通过所述伸缩运动机构的伸展和收缩完成取货和存货,在所述机架的一侧设置有带动载货台沿着机架竖直方向滑动的升降运动机构。本实用新型的有益效果是该装置的运动结构可以在立体仓库的巷道中实现水平运动和竖直升降运动,配合机器手可以完成存取货物的伸缩运动。

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