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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜天津大学申请的专利一种可实现高速运动的五自由度并联机械手成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2013-03-20发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2012105148218，技术领域属于B25J9/08(2006.01)I；该专利一种可实现高速运动的五自由度并联机械手是由天津大学设计研发完成，并于2012-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种可实现高速运动的五自由度并联机械手，包括固定架、动平台以及对称布置在固定架与动平台之间的五条结构相同的支链，固定架上固接有五个驱动装置；动平台包括两个球杆座、两个相互平行等长的连杆和一中心板；分别构成两组平面平行四边形结构；通过两组齿轮啮合传动机构，将两球杆座相对于中心板的平动或两组平行连杆相对于中心板的转动转化为二自由度手腕的两个动力输入；在驱动装置的作用下，实现动平台三维平动和二自由度手腕的二维转动。本发明整体结构对称，动平台受力均匀，运动部件质量轻，易实现高速运动，可满足复杂抓放操作的要求。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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