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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜河北科技大学申请的专利自动贴标系统中机器人摆放位置的优化方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2016-08-24发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2016101936840，技术领域属于B65C3/02(2006.01)I；该专利自动贴标系统中机器人摆放位置的优化方法是由河北科技大学设计研发完成，并于2016-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。 自动贴标系统中机器人摆放位置的优化方法，采用基于视觉的成捆钢筋自动贴标系统的进行自动贴标，其特征在于采用如下方法：首先，利用机器人运动学的理论知识，建立工业机器人运动学坐标系以及在钢筋捆端面上建立固定坐标系，建立工业机器人的运动学方程；然后，利用工业机器人的运动学方程求取解析逆解，求出工业机器人末端在取标及贴标时各关节转角的数学表达式，得出每根钢筋在贴标过程中工业机器人各关节的转角之和的数学表达式，进而再对这些表达式进行求和得出整捆钢筋在贴标时工业机器人关节的总转角；最后，将总转角作为优化的目标函数，利用优化算法对机器人的摆放位置在安全的范围内进行优化，求出工业机器人摆放的最优位置。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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