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当前位置: 首页 > 专利交易 > 恭喜杭州电子科技大学郭云飞老师一件发明专利完成成果转化

恭喜杭州电子科技大学郭云飞老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年09月07日 来源:龙图腾

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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利基于GP-VSMM-JPDA的扩展目标跟踪方法成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-04-16发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2019100163232,技术领域属于G01S7/41(2006.01)I;该专利基于GP-VSMM-JPDA的扩展目标跟踪方法是由杭州电子科技大学设计研发完成,并于2019-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明提出基于GP‑VSMM‑JPDA的扩展目标跟踪方法。该发明首先采用期望模型扩展方法构建自适应模型集,并基于模型对扩展目标状态初始化。其次基于高斯过程建立扩展目标联合跟踪门以选择有效测量。然后将高斯过程与联合数据关联滤波器相结合,形成新的滤波器,用于更新各个扩展目标于不同模型下的状态和协方差。最后基于变结构交互式多模型方法,将各个扩展目标的状态和协方差进行融合,得到最终的状态估计。相比基于随机矩阵的交互式多模型(IMM‑RM)机动扩展目标跟踪方法,GP‑VSMM‑JPDA方法不仅能够在杂波环境中同时跟踪多个机动的非椭圆模型,并且能够准确估计目标形状,提供更多目标信息。

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