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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜上海海事大学申请的专利海洋水下传感器网络目标跟踪方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-08-30发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2019102812228，技术领域属于H04W4/029(20180101)；该专利海洋水下传感器网络目标跟踪方法是由上海海事大学设计研发完成，并于2019-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明提供一种具有较好跟踪精度和较小网络能耗的海洋水下传感器网络目标跟踪方法。包括5个步骤：步骤1：在监测区域内，均匀安装水声传感器，建立多个簇；步骤2：建立目标运动模型；步骤3：激活目标所在小区域内的簇头和传感器节点，其余传感器节点和簇头保持休眠状态；步骤4：应用粒子滤波算法跟踪定位水下目标；步骤5：判断目标是否驶离水下监测区域，如果是，则结束跟踪过程；如果不是，继续判断目标是否将要离开所在的小区域，如果目标将要离开目标所在的小区域，则当前目标所在小区域内的簇头将最后采样时刻的目标状态估计值和方差估计值传递给下一时刻激活的簇头节点，如果目标不离开当前小区域，进入下一时刻,转至步骤3。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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