买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便! 龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种微创手术机器人用模块化柔性器械臂成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-03-26发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2020114024774,技术领域属于A61B34/30(20160101);该专利一种微创手术机器人用模块化柔性器械臂是由哈尔滨工业大学设计研发完成,并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种微创手术机器人用模块化柔性器械臂,涉及一种微创手术机器人医疗设备的技术领域,包括:驱动部、第一导杆部、第一连接部、第二导杆部、第二连接部、第三连接部、手术工具部和绳。第一连接部包括:第一从动齿轮、第一主动齿轮、第一连杆部、第一螺丝轴和第二螺丝轴,第二连接部包括:第二从动齿轮、第二主动齿轮、第二连杆部、第三连杆部和第三从动齿轮、第三螺丝轴、第四螺丝轴、第五螺丝轴和第六螺丝轴。本发明通过增加或更换单/双模块关节能够解决目前手术器械臂柔性较低,自由度较低的问题,同时由于该手术臂模块关节可拆卸及增加,该手术臂可以满足多种不同手术器械臂功能性的需要。 龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |