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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种可实现空间三维定位和二维定向的五自由度混联机构成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2016-04-20发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2015109071793，技术领域属于A61B34/30(2016.01)I；该专利一种可实现空间三维定位和二维定向的五自由度混联机构是由哈尔滨工业大学设计研发完成，并于2015-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。 一种可实现空间三维定位和二维定向的五自由度混联机构，涉及混联机器人技术领域。解决了现有的串联或并联结构的医疗机器人在脊柱微创手术中的局限性的问题。一二四五关节均为移动关节，第三关节为转动关节，共实现三个自由度的定位和两个自由度的定向。第一关节和第二关节分别为沿水平方向和沿竖直方向的移动关节，复合运动实现平面二维定位。第三关节、第四关节和第五关节为一体件，且该一体件垂直于第一关节和第二关节所在平面，且可沿一体件的自身轴线整周回转，并能实现所在平面内的一维移动和定向。该机构共实现五个自由度运动。本发明适用于其他需要空间二维定向和三维定位的场合。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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