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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种基于惯性/天文互助的惯性导航系统初始化方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2016-03-02发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2015108709237，技术领域属于G01C21/16(2006.01)I；该专利一种基于惯性/天文互助的惯性导航系统初始化方法是由南京航空航天大学设计研发完成，并于2015-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公布了一种基于惯性/天文互助的惯性导航系统初始化方法，属于导航技术领域。本发明首先由惯性导航系统的水平自对准得到高精度的水平基准，在此基础上利用天文观星并基于高度差定位原理得到初始位置；在得到初始位置后利用惯导多位置初始对准方法完成姿态初始对准，并得到陀螺与加速度计的器件误差；根据得到的加速度计误差估计值对加速度计输出进行修正，利用修正后的加速度计输出再次进行水平对准，为天文定位提供更高精度的水平基准，以此方法进行多次迭代，最终完成惯性/天文互助的惯性导航系统初始化。这种方法使得惯性/天文组合导航系统具备全自主初始能力，为捷联惯导的解算过程提供高精度的初始信息。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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