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当前位置: 首页 > 专利交易 > 恭喜西安理工大学张广鹏老师一件实用新型专利完成成果转化

恭喜西安理工大学张广鹏老师一件实用新型专利完成成果转化

发表时间:2022年09月09日 来源:龙图腾

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龙图腾网恭喜西安理工大学申请的专利一种便携式螺栓预拧紧机械手成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-10-27发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2020200733997,技术领域属于B23P19/06(20060101);该专利一种便携式螺栓预拧紧机械手是由西安理工大学设计研发完成,并于2020-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本实用新型公开了一种便携式螺栓预拧紧机械手,在底座的竖直转轴上套装有可转动的立柱;在立柱的背面分别安装有散热风扇、四个电机驱动器以及两个电连接器,上述的四个电机驱动器分别与各自对应的电机控制连接;电机一的固定端与立柱固定连接,电机一的输出端与谐波减速器一的输入端固定连接;线性模组的固定接口与立柱固连,线性模组的输入端与电机二的输出轴连接,线性模组的输出端与大臂连接;大臂通过谐波减速器二与小臂连接;电机三通过中空轴与柔性手爪传动连接。本实用新型装置,实现了对螺栓自动识别、定位放置、预拧紧的全自动化操作。

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