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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉西安科技大学申请的专利一种无人机群协同退出圆形轨迹的控制方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2018-12-18发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2018111651964，技术领域属于G05D1/10(2006.01)I；该专利一种无人机群协同退出圆形轨迹的控制方法是由西安科技大学设计研发完成，并于2018-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明涉及无人机群控制技术领域，尤其涉及一种无人机群协同退出圆形轨迹的控制方法，包括以下几个步骤：(1)建立无人机群的公共退出点及公共过渡航线；(2)各无人机退出圆形轨迹的时机判断；(3)设置各无人机退出圆形轨迹的飞行高度。本发明的无人机群协同退出圆形轨迹的控制方法根据无人机群飞行的圆形轨迹区域，通过设置一条公共过渡航线，使得无人机群内各无人机通过该公共过渡航线有序退出圆形轨迹，且飞行退出过程中改变各自的飞行高度，形成高度差，有效避免各无人机之间发生碰撞，极大简化了系统的设计，简单易操作，具有较强的工程可实现性，实用价值较高。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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