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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉齐鲁工业大学申请的专利跟随机器人的目标定位装置及方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-10-11发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2019106051457，技术领域属于G01S17/06(20060101)；该专利跟随机器人的目标定位装置及方法是由齐鲁工业大学设计研发完成，并于2019-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。 本公开提供了跟随机器人的目标定位装置及方法。跟随机器人的目标定位装置，包括设置在目标上的热辐射模块；红外图像采集模块；激光扫描模块；数据处理模块，用于检测红外图像中发热条的边缘曲线；将发热条边缘曲线上所有像素坐标值求平均值，得到发热条的中心坐标，进而得到发热条宽度及发热条间距；当寻找到热辐射模块时，对所有发热条中心点坐标计算平均值，将此平均值作为目标的图像坐标，进而求得目标在红外图像下的方向信息；将现场场景深度点云数据映射到红外图像，得到红外图像所有元素对应的距离信息；在红外图像的目标方向处识别出目标的整体轮廓；统计目标像素对应的所有距离信息并进行平均值计算，得到目标的位置。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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