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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种多臂协作式生物三维打印装置成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-11-12发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2019108147990，技术领域属于B29C64/205(20170101)；该专利一种多臂协作式生物三维打印装置是由北京航空航天大学设计研发完成，并于2019-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明涉及一种多臂协作式生物三维打印装置，包括喷头关节模块、肘关节模块、基座关节模块、旋转关节模块及附属配件。各模块均包含电机驱动单元、限位开关、刹车及其连接件；喷头关节模块包含喷头夹块、喷头；肘关节模块和基座关节模块包含同步带传动机构、张紧机构、减速单元；旋转关节模块包括圆周导轨、支撑底座、轨道滚轮、承载板、传动齿轮、电机控制单元和润滑装置。本发明基于双平行四边形串联机构实现了多机械臂协作对空间范围内多点的定向打印，且机械臂末端姿态不会随着肘关节和基座关节角度的变化而改变，可根据目标种类选择不同的材料，打印人工植介入体等生物医学工程产品，使用范围广泛。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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