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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜齐鲁工业大学申请的专利基于可通行区域骨架提取的机器人路径规划方法及系统成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-02-21发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2019111357867，技术领域属于G01C21/34(20060101)；该专利基于可通行区域骨架提取的机器人路径规划方法及系统是由齐鲁工业大学设计研发完成，并于2019-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。 本公开提供了一种基于可通行区域骨架提取的机器人路径规划方法及系统，构建环境栅格地图，将机器人初始位置、障碍物和目标位置投影到栅格地图中；确定栅格地图中机器人的可通行区域，然后采用Zhang‑Suen算法对可通行区域进行骨架提取；将路径起点与终点定位到栅格地图，设计其八邻域栅格状态，使路径起点与终点所处栅格在可通行区域细化过程中能够作为骨架点进行保留；利用广度优先搜索算法寻找连接路径起点与终点的最短连通骨架，得到机器人可通行的最短路径；本公开所得到的路径轨迹近似处于可通行区域的中间位置，能够更好的满足机器人路径规划的安全性需要，对骨架提取算法进行改进，使得骨架提取结果保留了路径起点与终点信息。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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