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恭喜南京工业大学洪荣晶老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年09月23日 来源:龙图腾

龙图腾网恭喜南京工业大学申请的专利一种五轴加工中球形刀刀轴矢量规划方法成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-07-19发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2019103025003,技术领域属于G05B19/19(20060101);该专利一种五轴加工中球形刀刀轴矢量规划方法是由南京工业大学设计研发完成,并于2019-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明提出一种五轴加工中球形刀刀轴矢量规划方法。该方法采用等距螺旋走刀运动,首先将复杂曲面网格化后提取刀触点,并确定该点所在切平面。然后通过分类计算所在切平面法向矢量,在空间中经过罗德里格旋转变化后转化为可用于实际加工的球形刀刀轴矢量。最后分析加工中相邻刀轴矢量旋转运动带来的非线性误差,利用四元数球面线性插值法控制旋转误差角的范围,保证复杂曲面零件加工质量。本发明刀轴矢量规划方法操作简单、易懂,规划的刀轴矢量变化均匀,加工轨迹平滑、连续,整体非线性误差角满足精度要求,应用范围较广,适用于各种类型的五轴数控机床。

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