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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种单孔手术机械臂的展开机构成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-03-26发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2020114024469，技术领域属于A61B34/30(20160101)；该专利一种单孔手术机械臂的展开机构是由哈尔滨工业大学设计研发完成，并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种单孔手术机械臂的展开机构，涉及医疗机械的技术领域，包括：第一中间连杆、第一腰连杆、第二腰连杆、第一滑块轴、第一辅助连杆、第二辅助连杆、第一销轴、第二销轴、第二中间连杆、第三腰连杆、第二滑块轴和第三辅助连杆。第一腰连杆和第二腰连杆均与第一中间连杆连接，第一辅助连杆设于第一腰连杆中，第二辅助连杆设于第二腰连杆中。本发明采用等腰梯形的结构，两根驱动丝长度之和为一常值，保证了一根驱动丝的缩短量与另一根驱动丝的伸长量一直保持相等，可以避免机构出现运动不确定现象，将驱动丝设于中间连杆上下两侧的凹槽内，两侧的凹槽可以保证驱动丝在运动过程中不与中间连杆发生干涉。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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