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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利基于预测控制的双模式并行车辆轨迹跟踪行驶系统及方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-06-11发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2019102485796，技术领域属于B60W10/04(2006.01)I；该专利基于预测控制的双模式并行车辆轨迹跟踪行驶系统及方法是由合肥工业大学设计研发完成，并于2019-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明涉及一种基于预测控制的双模式并行智能驾驶车辆轨迹跟踪行驶系统,包括：人机交互单元；组合定位单元，实时给出自动驾驶汽车的位置和姿态信息；通讯单元；综合信息感知单元，实时给出自动驾驶汽车周围的交通信息；并行车载处理双单元；执行单元，包含汽车的线控转向和线控驱动系统，接收并行车载处理双单元输出的控制指令，最终完成稳定可靠的自动驾驶车辆轨迹跟踪。本发明还公开了基于预测控制的双模式并行智能驾驶车辆轨迹跟踪行驶系统的轨迹跟踪行驶方法。本发明采用双系统并行的控制架构，提高算法的适应性和鲁棒性,当模型辨识完毕之后，双系统同时工作，大大增强了控制系统的容错能力，提高了自动驾驶汽车的安全性和可靠性。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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