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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利三轮无轨AGV定位停车控制方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2011-11-02发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2011100957226，技术领域属于G05D1/02(2006.01)I；该专利三轮无轨AGV定位停车控制方法是由合肥工业大学设计研发完成，并于2011-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种三轮无轨AGV定位停车控制方法，其特征是首先使AGV转过角度α1，车体到达法向误差的中心位置pm，消除法向位置误差Δd的1/2；然后将AGV向相反的方向转过角度α2，使AGV运行到与预定停车方位角相同的第二位置pe，又一次消除法向位置误差Δd的1/2，剩余为切向位置误差Δt；最后通过判断预定停车位姿P′与第二位置Pe的位置关系，使AGV前进或后退以消除切向位置误差Δt，到达预定停车位置P′。本发明能够更好地保证三轮无轨AGV的控制精度以及实现快速到达目标位姿的目的。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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