买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便! 龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利单轴旋转捷联惯导系统回溯式自对准方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2016-10-26发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2016103447317,技术领域属于G01C25/00(2006.01)I;该专利单轴旋转捷联惯导系统回溯式自对准方法是由西北工业大学设计研发完成,并于2016-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明涉及一种单轴旋转捷联惯导系统回溯式自对准方法,采用惯性凝固粗对准方法对陀螺和加速度计采样数据进行实时处理,求解初始时刻的姿态矩阵,在此过程中每1s同步压缩存储关键数据;待粗对准结束后利用存储数据进行回溯卡尔曼滤波精对准,正向解算至结束时刻,并在卡尔曼滤波器中将安装杆臂列为误差状态进行在线估计。本发明方法在保证对准精度和对准时间的同时,避免了繁琐的逆向导航解算,降低了存储空间和计算量,提高了工程实用性。 龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |