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恭喜武汉科技大学张灿老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年09月30日 来源:龙图腾

龙图腾网恭喜武汉科技大学申请的专利一种基于运动学的五轴数控加工刀具姿态规划方法成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-02-22发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2018115251797,技术领域属于G05B19/19(2006.01)I;该专利一种基于运动学的五轴数控加工刀具姿态规划方法是由武汉科技大学设计研发完成,并于2018-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明公开了一种基于运动学的五轴数控加工刀具姿态规划方法,将刀轴矢量定义为刀具轴线方向在工件坐标系下的矢量描述,采用同一刀路上刀位点PL,i处刀轴矢量vi与其相邻的刀位点PL,i‑1和PL,i+1处刀轴矢量vi‑1和vi+1的变化作为矢量描述的度量,具体采用相邻刀轴矢量之间夹角的平方之和然后开方作为度量指标,基于通用结构机床运动学模型和刀轴矢量光顺度量指标,即可建立考虑运动学空间映射的刀轴矢量整体光顺模型,完成刀具姿态规划,本发明大大提高多轴数控机床加工的精度和加工效率,减少刀具和工件之间的干扰,防止事故发生。

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