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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利自抗扰控制方法、装置和系统成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-04-26发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2018109842855，技术领域属于G05B13/04(2006.01)I；该专利自抗扰控制方法、装置和系统是由杭州电子科技大学设计研发完成，并于2018-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。 本申请公开了一种自抗扰控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：采用并行的多个自抗扰控制器实现受控对象的解耦控制，构成多个子控制系统，其中，受控对象为包含多个输入变量、多个输出变量的多输入多输出系统，每个子控制系统为包含一个输入变量和一个输出变量的单输入输出系统；基于动力学前馈模型对每个子控制系统的确定性扰动进行补偿，并通过扩张观测器对每个子控制系统的不确定性扰动进行补偿；基于每个子控制系统的输入输出关系，根据补偿后的输入量确定每个子控制系统的输出量。本申请实现了大惯量机器人运动控制的实时性、鲁棒性和精度的技术效果。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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