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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种基于卡尔曼滤波的Stewart机构在线标定方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2016-03-23发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2015107418145，技术领域属于G05B13/04(2006.01)I；该专利一种基于卡尔曼滤波的Stewart机构在线标定方法是由北京航空航天大学设计研发完成，并于2015-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。 一种基于卡尔曼滤波的Stewart机构在线标定算法，它有五大步骤：一、将位姿测量设备固定在Stewart机构一侧，其工作空间覆盖Stewart机构的运动范围；二、调整Stewart机构位姿，使Stewart机构动平台沿不同方向运动，利用位姿测量设备测量Stewart机构动平台位姿，对比理论位姿数据与测量得到的位姿数据，得到位姿误差数据；三、将理论位姿数据与位姿误差数据代入卡尔曼滤波算法中，通过迭代运算，得到误差源数据；四、将误差源数据代入Stewart机构运动学正解中，对运动学正解进行修正；五、循环执行第二步至第四步，直到位姿误差数据收敛为止。本发明操作简单、实施成本低，标定效率高。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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