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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜天津大学申请的专利一种具有自重平衡特性的力反馈型主操作手成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2010-01-13发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2009103055768，技术领域属于B25J3/00(2006.01)I；该专利一种具有自重平衡特性的力反馈型主操作手是由天津大学设计研发完成，并于2009-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种具有自重平衡特性的力反馈型主操作手，它包括大臂机构、小臂机构、肘关节机构、腕关节机构，控制器，大臂机构、小臂机构和肘关节机构分别包括其上安装有转轴的连杆、转动输入机构，在大臂、小臂机构的连杆的一端以及连杆的转轴处分别安装有通过传动丝相连的丝轮，在大臂、小臂、肘部机构的连杆的转轴处分别连接有电位器，小臂机构的转轴与第一法兰转动相连，第一法兰与肘部机构的连杆的侧端面相连，肘部机构的转轴与第二法兰转动相连，所述的第二法兰与所述的大臂机构的连杆的杆端处的丝轮轴固定相连，腕关节机构与所述的小臂机构连杆的杆端处安装的丝轮的丝轮轴相连。本机构结构紧凑、刚度高、反馈力大、体积小、制造成本低。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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