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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜天津大学申请的专利具有重力补偿功能的被动式手动锁紧支架成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2007-05-30发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2006101298456，技术领域属于A61B17/94(2006.01)；该专利具有重力补偿功能的被动式手动锁紧支架是由天津大学设计研发完成，并于2006-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开一种具有重力补偿功能的被动式手动锁紧支架，包括：重力补偿机构，直线关节机构，肩关节机构，中间关节机构，球关节机构，其中，直线关节机构设置在重力补偿机构的上端，直线关节机构的顶端通过小臂与肩关节机构的一端垂直连接，肩关节机构的另一端通过大臂与中间关节机构的一端连接，中间关节机构的另一端通过前臂与球关节机构相连。本发明具有6个自由度，位置和姿态解耦，可以满足手术器械的定位要求；竖直关节采用配重弹簧进行重力补偿，使手动定位轻便快捷；整体机械机构简洁，成本低廉；碟簧作为柔性环节，可最终实现三个关节，五个自由度的同时锁紧；本发明还可以实现变负载情况下的重力补偿功能；末端支撑设备具有最大的运动空间。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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