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长春工业大学张袅娜老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年12月09日 来源:龙图腾

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龙图腾网获悉长春工业大学申请的专利基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统及其方法成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2016-10-12发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2016103891967,技术领域属于G05B13/04(2006.01)I;该专利基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统及其方法是由长春工业大学设计研发完成,并于2016-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统及其方法涉及混合动力汽车自适应巡航系统的控制技术领域,该方法利用子空间辨识的方法建立基于输入输出数据的ACC模型,并通过观测器和增广最小二乘的方法对模型中的参数进行辨识,最后采用自适应离散二阶滑模的车距跟随控制方法实现车辆的自适应巡航。本发明中由于子空间辨识的方法实时跟进车辆状态的变化,不断调整自身的模型参数,操作中对非线性不确定项进行拆分处理,减少了建模过程中外界干扰的影响,因此可以显著提高车辆的建模精度,自适应离散二阶滑模的应用有效改善了传统离散滑模的抖阵问题,实现了实际车距与驾驶员人为设定的安全距离的偏差最小。

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