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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉长春工业大学申请的专利基于高阶滑模的电动汽车稳定性直接横摆力矩控制方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2016-03-23发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：201510922607X，技术领域属于B60W30/045(2012.01)I；该专利基于高阶滑模的电动汽车稳定性直接横摆力矩控制方法是由长春工业大学设计研发完成，并于2015-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。 基于高阶滑模的电动汽车稳定性直接横摆力矩控制方法涉及电动汽车稳定性的控制领域，根据信号采集与调理电路检测到方向盘转角和纵向车速，求得理想横摆角速度值；根据检测到的车辆当前时刻的横摆加速度和实际横摆角速度经基于主动控制与自适应估计的鲁棒滑模观测器获得质心侧偏角估计值；然后以横摆角速度与理想横摆角速度的偏差、实际车辆的质心侧偏角两个参数作为输入变量，采用高阶滑模控制策略，获得满足汽车稳定性的直接横摆力矩；最后以车辆稳定裕度为目标函数和约束条件，利用支持向量机算法进行驱动力或制动力的分配。本发明实现了汽车稳定性直接横摆力矩控制系统的有限时间收敛，提高了汽车高速和恶劣道路等极限条件下的行驶稳定性。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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